pyqt5中显示open3d模型

在PyQt5中显示Open3D模型需要通过将Open3D的模型转换成PyQt5的3D窗口中的渲染对象来实现。具体步骤如下：

1. 首先，需要安装好PyQt5和Open3D的库，可以使用pip命令进行安装。

2. 创建一个PyQt5的QtWidget窗口，用于显示3D模型。这可以通过继承QWidget类来实现，并重写paintEvent()方法。

3. 在重写的paintEvent()方法中，进行3D模型的渲染。可以使用Open3D中提供的方法将模型渲染到窗口中。首先，创建一个Mesh对象，并设置其顶点和法线等属性。然后，使用TriangleMesh对象将Mesh对象转换成Open3D可以渲染的类型。最后，使用draw_geometries()方法将模型渲染到窗口中。

4. 在主程序中，创建一个PyQt5的应用程序对象，并实例化上一步中创建的窗口对象。然后，调用show()方法显示窗口。

5. 运行程序，即可在PyQt5的窗口中显示Open3D的模型。

下面是一个简单的示例代码：

import open3d as o3d
from PyQt5 import QtGui, QtWidgets, QtCore

class ModelViewer(QtWidgets.QWidget):
    def __init__(self, parent=None):
        super(ModelViewer, self).__init__(parent)
        
        # 设置窗口的尺寸
        self.setMinimumSize(800, 600)
        
    def paintEvent(self, event):
        # 创建一个Mesh对象，并设置其属性
        mesh = o3d.geometry.TriangleMesh()
        vertices = [[0, 0, 0], [1, 0, 0], [0, 1, 0]]
        triangles = [[0, 1, 2]]
        mesh.vertices = o3d.utility.Vector3dVector(vertices)
        mesh.triangles = o3d.utility.Vector3iVector(triangles)
        
        # 创建一个渲染对象，并将模型渲染到窗口中
        vis = o3d.visualization.VisualizerWithOpenGL()
        vis.create_window()
        vis.add_geometry(mesh)
        vis.run()
        vis.destroy_window()
        
if __name__ == "__main__":
    import sys
    app = QtWidgets.QApplication(sys.argv)
    
    viewer = ModelViewer()
    viewer.show()
    
    sys.exit(app.exec_())

以上代码仅为简单示例，如果要显示更复杂的模型，可以使用Open3D提供的其他方法来加载模型文件，并设置材质等属性。希望可以帮助到你。