unable to load configmap based request-header-client-ca-file: Get "https://10.20.0.1:443/api/v1/namespaces/kube-system/configmaps/extension-apiserver-authentication": dial tcp 10.20.0.1:443: i/o timeout

这个错误通常表示 Kubernetes API 服务器无法连接到指定的 ConfigMap。导致此问题的可能原因有以下几种：

1. 网络问题：请确保 Kubernetes API 服务器能够与指定的 IP（10.20.0.1）和端口（443）建立网络连接。检查网络配置、防火墙规则和代理设置，确保它们不会阻止连接。

2. API 服务器配置错误：检查 API 服务器的配置文件，确保正确指定了 ConfigMap 的位置。确保 `request-header-client-ca-file` 的路径和文件名正确，并且访问权限设置正确。

3. Kubernetes 群集问题：如果您使用的是 Kubernetes 群集，可能存在与群集本身相关的问题。检查群集状态、节点状态以及其他相关组件的日志，以查找任何可能的问题。

根据您提供的信息，很难确定具体的问题原因。您可以进一步检查这些方面并提供更多细节，以便我能够更好地帮助您解决这个问题。