c++完成点云数据按一定数据结构的存储的代码

在C++中，我们可以使用标准库如`std::vector`、`std::array` 或者 `std::unordered_map`等来存储点云数据，具体取决于你的需求。这里提供一个简单的例子，我们将使用`std::vector`存储点云数据，每个点由 XYZ 坐标表示：

#include <vector>
#include <cmath>

// 定义点云数据结构
struct Point {
    double x, y, z; // 坐标
};

class CloudPointStorage {
public:
    // 添加点到存储
    void add_point(const Point& p) {
        points.push_back(p);
    }

    // 获取所有点
    std::vector<Point>& get_points() const {
        return points;
    }

private:
    std::vector<Point> points; // 存储点的集合
};

int main() {
    CloudPointStorage cloud;

    // 添加点
    Point point1{1.0, 2.0, 3.0};
    Point point2{4.0, 5.0, 6.0};
    cloud.add_point(point1);
    cloud.add_point(point2);

    // 访问并打印所有点
    for (const auto& p : cloud.get_points()) {
        std::cout << "Point (" << p.x << ", " << p.y << ", " << p.z << ")\n";
    }

    return 0;
}