上文中，为什么要将crc_lsb前面要加上（unsigened int）

在上述代码中，将 `crc_lsb` 和 `crc_msb` 的值打印出来时，使用了 `(unsigned int)` 进行类型转换。这是因为 `char` 类型默认是带符号的，而我们希望以无符号的方式打印出来，以确保结果正确。

如果直接以 `char` 类型打印，可能会导致负数以补码的形式输出，给你带来困惑。通过将 `crc_lsb` 和 `crc_msb` 强制转换为无符号整型 `(unsigned int)`，可以确保以无符号形式正确打印出十六进制值。

请注意，这里的类型转换只是为了输出的目的，并不会改变 `crc_lsb` 和 `crc_msb` 的实际类型或值。

相关问题

上文程序esp8266_send_data如何增加计数器

可以在程序中定义一个变量作为计数器，每发送一次数据，将计数器加1。例如：

int count = 0;  // 定义计数器并初始化为0

void esp8266_send_data() {
  // 发送数据的代码
  count++;  // 每发送一次数据，计数器加1
}

这样，每次调用 `esp8266_send_data()` 函数时，计数器都会加1。可以通过读取计数器的值来获取已发送数据的次数。

上文中得bytesToInt 得代码

bytesToInt 的代码如下：

public static int bytesToInt(byte[] bytes) {
    int result = 0;
    for (int i = 0; i < 4; i++) {
        result = (result << 8) | (bytes[i] & 0xFF);
    }
    return result;
}

这个方法将一个4字节的byte数组转换为int类型的数据。具体实现过程是：从byte数组的最高位开始，依次将每个字节左移8位，然后取一个字节的低8位与result进行或运算，最后得到的结果即为int类型的数据。