matlab中的feedback
时间: 2023-11-28 16:38:15 浏览: 153
在MATLAB中,feedback函数是用于计算和绘制控制系统的闭环传递函数的函数。它的语法如下:
```MATLAB
sys_cl = feedback(sys_open, sys_feedback, sign);
```
其中,sys_open是开环传递函数,sys_feedback是反馈传递函数,sign是反馈信号的符号,通常为1或-1。
feedback函数将开环传递函数和反馈传递函数组合起来,计算得到闭环传递函数。通过对闭环传递函数进行分析,可以评估控制系统的稳定性和性能,并进行控制器设计和调试。
除了计算闭环传递函数之外,feedback函数还可以绘制控制系统的阶跃响应和脉冲响应。例如,要绘制控制系统的阶跃响应,可以使用以下命令:
```MATLAB
step(sys_cl);
```
这将绘制控制系统的阶跃响应曲线。在 MATLAB 中,`feedback` 函数可用于将系统的反馈环路设置为特定配置。它的一般语法如下:
```
sys_cl = feedback(sys, H)
```
其中,`sys` 是原始系统的传输函数,`H` 是反馈通路的传输函数。输出 `sys_cl` 是带有反馈的闭环系统的传输函数。
例如,如果我们有以下系统:
```
G = tf([1], [1, 2, 1]);
H = tf([1], [1]);
```
其中,`G` 的传输函数为 `1 / (s^2 + 2s + 1)`,`H` 的传输函数为 `1 / s`。我们可以使用以下代码将 `H` 作为反馈通路添加到 `G` 中:
```
sys_cl = feedback(G, H);
```
这将生成一个带有反馈环路的新系统 `sys_cl`,其传输函数为:
```
sys_cl =
1
-
s^2 + 3s + 2
```
请注意,`feedback` 函数假定反馈信号是通过系统的最后一个输出端口引入的,因此它必须是 `sys` 的最后一个输出端口。如果反馈信号通过 `sys` 的不同输出端口引入,则需要将 `sys` 重新连接以确保反馈信号通过最后一个输出端口引入。