def UartReceiveDate(): #这个函数不能运行太快,否则会导致串口读取太快导致出错 global Find_Task global Target_Num global x global data data[0] = uart.readchar() data[1] = uart.readchar() data[2] = uart.readchar() data[3] = uart.readchar() data[4] = uart.readchar() data[5] = uart.readchar() data[6] = uart.readchar() data[7] = uart.readchar() if data[x] == 42 and data[x+3] == 38 and x < 5: Find_Task = data[x+1] Target_Num = data[x+2] Find_Task = Find_Task - 48 Target_Num = Target_Num - 48 print(Find_Task, Target_Num) x = 0 elif x >= 5: x = 0 x+=1
时间: 2024-04-16 16:30:02 浏览: 18
这段代码是一个函数`UartReceiveData()`,用于从串口接收数据。函数中使用了全局变量`Find_Task`、`Target_Num`、`x`和`data`。
函数的功能是连续从串口读取8个字节的数据,并根据特定的条件解析数据。首先,函数通过`uart.readchar()`函数读取8个字节的数据,并将其存储在`data`列表中的相应位置。然后,函数检查`data[x]`是否等于42,并且`data[x+3]`是否等于38,同时还要满足`x<5`的条件。如果满足这些条件,函数将执行以下操作:
- 将`data[x+1]`赋值给`Find_Task`
- 将`data[x+2]`赋值给`Target_Num`
- 将`Find_Task`和`Target_Num`减去48(ASCII码 '0')来转换为对应的数字
- 打印出`Find_Task`和`Target_Num`
- 将`x`重置为0
如果不满足上述条件,函数将检查`x`是否大于等于5。如果是,则将`x`重置为0。最后,无论条件是否满足,都会将`x`增加1。
这段代码的目的是通过串口接收数据,并根据特定的条件解析数据。请确保调用该函数的频率不要太快,以免导致串口读取过快而出错。
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def UartReceiveDate(): #这个函数不能运行太快,否则会导致串口读取太快导致出错 global Find_Task global Target_Num global x global data data[0] = uart.readchar() data[1] = uart.readchar() data[2] = uart.readchar() data[3] = uart.readchar() data[4] = uart.readchar() data[5] = uart.readchar() data[6] = uart.readchar() data[7] = uart.readchar() if data[x] == 42 and data[x+3] == 38 and x < 5: Find_Task = data[x+1] Target_Num = data[x+2] Find_Task = Find_Task - 48 Target_Num = Target_Num - 48 print(Find_Task, Target_Num) x = 0 elif x >= 5: x = 0 x+=1 这段代码所对应stm32用标准库函数怎么发送数据的代码
在STM32中,你可以使用标准库函数来发送数据到串口。以下是一个示例代码,展示了如何使用标准库函数发送数据:
```c
#include "stm32f4xx.h"
void UartTransmitData(uint8_t* data, uint8_t length) {
for (uint8_t i = 0; i < length; i++) {
while (!(USART2->SR & USART_SR_TXE)); // 等待发送缓冲区为空
USART2->DR = data[i]; // 将数据写入发送寄存器
}
}
int main(void) {
// 初始化串口
RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; // 使能GPIOA时钟
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_USART2EN; // 使能USART2时钟
GPIOA->AFR[0] |= GPIO_AFRL_AFRL2_7; // 将PA2引脚设置为USART2的TX引脚
GPIOA->MODER |= GPIO_MODER_MODE2_1; // 将PA2引脚设置为复用功能
USART2->BRR = 16000000 / 115200; // 设置波特率为115200
USART2->CR1 |= USART_CR1_TE; // 使能发送功能
USART2->CR1 |= USART_CR1_UE; // 使能USART2
// 发送数据
uint8_t sendData[8] = {42, Find_Task + 48, Target_Num + 48, 38, ...}; // 构建要发送的数据数组
UartTransmitData(sendData, 8); // 调用函数发送数据
while (1) {
// 主程序循环
}
}
```
在这个示例代码中,`UartTransmitData` 函数用于发送数据。它接受一个 `uint8_t` 类型的数据数组和长度作为参数。在函数中,我们使用了 `USART2->SR` 寄存器的 `USART_SR_TXE` 标志位来检查发送缓冲区是否为空。如果发送缓冲区为空,我们将数据写入 `USART2->DR` 寄存器。在主函数中,我们构建了要发送的数据数组 `sendData`,并调用 `UartTransmitData` 函数来发送数据。
请注意,以上代码仅为示例,实际使用时需要根据你的硬件和需求进行适当的修改。
def site_find(): # 站点查询的函数 if site_check(): pass else: print('您要查询的站点不存在.....')
这是一个 Python 函数,名为 `site_find()`,用于查询站点。
函数的第一行是函数定义,其中 `def` 是 Python 中定义函数的关键字,`site_find()` 是函数的名称,括号内可以放置函数的参数(这里没有参数),冒号表示函数定义的结束。
函数体内第一行调用了另一个函数 `site_check()` 进行站点的检查,如果检查通过,则不进行任何操作,直接结束函数;否则,函数体内的第四行使用 `print()` 函数输出一条错误提示信息,告知用户该站点不存在。
需要注意的是,函数 `site_check()` 没有在这段代码中定义,需要在其他地方定义并实现其功能,否则程序将无法正常运行。
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