def UartReceiveDate(): #这个函数不能运行太快，否则会导致串口读取太快导致出错 global Find_Task global Target_Num global x global data data[0] = uart.readchar() data[1] = uart.readchar() data[2] = uart.readchar() data[3] = uart.readchar() data[4] = uart.readchar() data[5] = uart.readchar() data[6] = uart.readchar() data[7] = uart.readchar() if data[x] == 42 and data[x+3] == 38 and x < 5: Find_Task = data[x+1] Target_Num = data[x+2] Find_Task = Find_Task - 48 Target_Num = Target_Num - 48 print(Find_Task, Target_Num) x = 0 elif x >= 5: x = 0 x+=1

这段代码是一个函数`UartReceiveData()`，用于从串口接收数据。函数中使用了全局变量`Find_Task`、`Target_Num`、`x`和`data`。

函数的功能是连续从串口读取8个字节的数据，并根据特定的条件解析数据。首先，函数通过`uart.readchar()`函数读取8个字节的数据，并将其存储在`data`列表中的相应位置。然后，函数检查`data[x]`是否等于42，并且`data[x+3]`是否等于38，同时还要满足`x<5`的条件。如果满足这些条件，函数将执行以下操作：

- 将`data[x+1]`赋值给`Find_Task`
- 将`data[x+2]`赋值给`Target_Num`
- 将`Find_Task`和`Target_Num`减去48（ASCII码 '0'）来转换为对应的数字
- 打印出`Find_Task`和`Target_Num`
- 将`x`重置为0

如果不满足上述条件，函数将检查`x`是否大于等于5。如果是，则将`x`重置为0。最后，无论条件是否满足，都会将`x`增加1。

这段代码的目的是通过串口接收数据，并根据特定的条件解析数据。请确保调用该函数的频率不要太快，以免导致串口读取过快而出错。