socketcan_bridge
时间: 2023-09-27 18:10:06 浏览: 53
SocketCAN Bridge是一个ROS软件包,用于连接SocketCAN和ROS的通信。它提供了三个节点:socketcan_bridge_node、socketcan_to_topic_node和topic_to_socketcan_node。其中,socketcan_bridge_node用于防止每个发送的消息都回显到接收主题,以实现从同一个CAN设备接收和发送帧。你可以在下载源码包后,修改socketcan_bridge_node中的can_device赋值,来设置任意数量的接口。所以,socketcan_bridge是用于在ROS中与SocketCAN进行通信的工具。
相关问题
drm_bridge_funcs
`drm_bridge_funcs` 是一个结构体,用于定义 DRM 框架中桥接器(bridge)设备的操作函数。它包含一组函数指针,每个指针指向一个特定的操作函数,这些函数可以被桥接器驱动程序实现,以实现特定的操作。
下面是 `drm_bridge_funcs` 结构体的定义:
```
struct drm_bridge_funcs {
int (*attach)(struct drm_bridge *bridge,
enum drm_bridge_attach_flags flags);
void (*mode_set)(struct drm_bridge *bridge,
struct drm_display_mode *mode,
struct drm_display_mode *adjusted_mode);
void (*mode_fixup)(struct drm_bridge *bridge,
const struct drm_display_mode *mode,
struct drm_display_mode *adjusted_mode);
void (*mode_set_nofb)(struct drm_bridge *bridge,
const struct drm_display_mode *mode);
void (*disable)(struct drm_bridge *bridge);
void (*post_disable)(struct drm_bridge *bridge);
void (*pre_enable)(struct drm_bridge *bridge);
void (*enable)(struct drm_bridge *bridge);
void (*post_enable)(struct drm_bridge *bridge);
void (*mode_valid)(struct drm_bridge *bridge,
const struct drm_display_info *info,
const struct drm_display_mode *mode);
enum drm_mode_status (*mode_valid_crts)(struct drm_bridge *bridge,
const struct drm_display_info *info,
const struct drm_display_mode *mode);
};
```
这些操作函数的功能如下:
- `attach`:将桥接器连接到 CRTC,启用桥接器。
- `mode_set`:在 CRTC 上设置显示模式和调整显示模式。
- `mode_fixup`:根据显示模式调整显示模式。
- `mode_set_nofb`:在没有帧缓冲(framebuffer)的情况下设置显示模式。
- `disable`:停用桥接器。
- `post_disable`:桥接器停用后执行的操作。
- `pre_enable`:启用桥接器前执行的操作。
- `enable`:启用桥接器。
- `post_enable`:桥接器启用后执行的操作。
- `mode_valid`:检查显示模式是否有效。
- `mode_valid_crts`:检查显示模式是否有效,并返回相应的 `drm_mode_status`。
这些操作函数是桥接器驱动程序必须实现的函数,以便与 DRM 框架进行交互。
CONFIG_BRIDGE
CONFIG_BRIDGE是Linux内核配置选项之一,用于启用或禁用网络桥接功能。网络桥接是一种将多个网络接口连接在一起形成一个逻辑网络的技术。通过网络桥接,可以实现不同网络接口之间的数据转发和通信。
在Linux内核中,可以通过以下步骤来配置CONFIG_BRIDGE选项:
1. 进入内核配置界面:
```shell
make menuconfig
```
2. 在配置界面中找到Networking support(网络支持)选项,并进入子菜单:
```shell
Device Drivers -> Network device support -> Networking options
```
3. 在Networking options子菜单中,找到Bridge(网络桥接)选项,并进入子菜单:
```shell
Networking options -> Network packet filtering framework (Netfilter) -> Bridge: Netfilter Configuration
```
4. 在Bridge: Netfilter Configuration子菜单中,可以选择启用或禁用CONFIG_BRIDGE选项。选择启用即可开启网络桥接功能。
请注意,具体的配置步骤可能会因不同的Linux内核版本而有所差异。以上步骤仅供参考,请根据实际情况进行配置。