freertos通过5ms定时器触发信号量

FreeRTOS (Real-Time Operating System for Embedded Systems) 是一个轻量级实时操作系统，特别适合嵌入式设备。通过5毫秒（ms）的定时器，你可以设置一个周期性的任务调度，来触发信号量的操作。

在FreeRTOS中，信号量是一种同步机制，用来控制多个任务之间的访问共享资源。当你设置一个5ms定时器，并在回调函数中操作信号量时，会发生以下情况：

1. **定时器配置**：首先你需要创建一个5ms的定时器并设置它的回调函数，这个函数会在定时器到期时被执行。

xTimerCreate("5ms_timer", pdMS_TO_TICKS(5), true, 0, timer_callback);

在这里，`pdMS_TO_TICKS(5)` 将5ms转换为FreeRTOS的定时器周期单位。

2. **回调函数**：`timer_callback` 函数会在定时器到达指定时间后被调用。在这个函数中，你可以检查是否应该释放或获取信号量，比如任务完成了一项工作需要释放一个资源，或者请求一个新的资源。

static void timer_callback(void *pvParameters)
{
    if(some_condition)
        xSemaphoreGive(pSemaphoreHandle); // 释放信号量
    else
        xSemaphoreTake(pSemaphoreHandle, portMAX_DELAY); // 获取信号量
}

3. **信号量管理**：`pSemaphoreHandle` 是你要使用的信号量句柄，`xSemaphoreGive()` 表示信号量释放，`xSemaphoreTake()` 表示等待信号量。如果信号量可用（未被其他任务占用），`xSemaphoreTake()` 就会立即返回；如果信号量已被锁定，该函数将会阻塞直到信号量可用。

通过这种方式，你可以精确地控制任务间的执行顺序，确保了资源的安全共享。