QGroundControl实现c++端与qml交互 以QGroundControl源码为例写个例子出来

在QGroundControl中，C++和QML之间的交互通常是通过MVC（Model-View-Controller）架构来实现的。以下是一个简化的示例，展示了如何在C++中创建一个模型（Model），并在QML中连接到视图（View）：

首先，假设我们在C++中有这样一个简单的模型（Model）：

class CommunicationStatus : public QObject {
    Q_OBJECT
public:
    explicit CommunicationStatus(QObject* parent = nullptr) : QObject(parent) {}

signals:
    void communicationStateChanged(bool isConnected, bool hasData);

private slots:
    void setCommunicationState(bool connected, bool hasData) {
        emit communicationStateChanged(connected, hasData);
    }

private:
    bool m_isConnected;
    bool m_hasData;
};

这里我们定义了一个`CommunicationStatus`类，它有一个信号`communicationStateChanged`，当连接状态或数据状态改变时会被触发。

然后，在QML中，我们可以创建一个视图（View）来接收信号并更新UI：

import QtQuick 2.0
import QtQuick.Controls 2.0

Rectangle {
    id: root
    width: 200; height: 100
    color: "white"

    Connections {
        target: CommunicationStatusObject
        onCommunicationStateChanged: {
            if (isConnected) {
                zdbText.color = "green"; // 数据接收时文本颜色变为绿色
            } else {
                zdbText.color = "red"; // 无数据或通信断开时文本颜色变为红色
            }
        }
    }

    Text {
        id: zdbText
        anchors.centerIn: parent
        text: "未完成自检"
        color: "red"
    }
}

// C++ Side - QGroundControl中创建CommunicationStatusObject实例
CommunicationStatus* CommunicationStatusObject = new CommunicationStatus();

在这个例子中，`Connections`组件在QML中负责连接到C++的信号，当`communicationStateChanged`信号发出时，会自动更新`zdbText`的颜色。