freeRTOS 时间片
时间: 2023-11-17 21:00:13 浏览: 62
在FreeRTOS中,时间片是指任务调度器为每个任务分配的最小时间单位。时间片的大小由系统的tick数决定,每个任务在执行时会被分配一个时间片,当时间片用完后,任务会被挂起,等待下一次调度。FreeRTOS的时间片只能是一个tick,因为它的时间片就是正常的任务调度。与其他RTOS不同,FreeRTOS必须为HAL设置一个非SysTick定时器作为HAL的基础时钟,SysTick将自动作为FreeRTOS的基础时钟。这是因为使用SysTick作为FreeRTOS的基础时钟会与HAL_Delay发生冲突。
相关问题
freeRTOS时间片
FreeRTOS的时间片调度是一种任务调度方法,允许多个相同优先级的任务按照时间片的方式轮流使用CPU。在FreeRTOS中,时间片的长度由宏configTICK_RATE_HZ确定,即滴答定时器的中断周期。例如,如果configTICK_RATE_HZ设置为1000,那么一个时间片的长度就是1毫秒。要启用时间片调度,需要将宏configUSE_PREEMPTION和configUSE_TIME_SLICING设置为1。时间片调度发生在滴答定时器的中断服务函数中,当中断发生时,任务的时间片会用完,然后切换到下一个相同优先级的任务。任务切换是通过调用函数xPortSysTickHandler()来实现的,这个函数会引发任务调度。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [FreeRTOS内核实现07(完):支持时间片](https://blog.csdn.net/chenchengwudi/article/details/112169463)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [FreeRTOS时间片调度](https://blog.csdn.net/weixin_44502943/article/details/120906318)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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FreeRTOS时间片
FreeRTOS是一个实时操作系统,支持多任务处理。时间片是一种调度算法,它将处理器时间划分为若干个时间片,每个任务在一个时间片内执行一定的时间,然后被挂起,切换到下一个任务执行。FreeRTOS中可以使用时间片调度算法,使每个任务都能够在一定时间内得到执行。
在FreeRTOS中,时间片调度可以通过配置任务的优先级来实现。任务的优先级越高,它所获得的时间片就越多。当所有的高优先级任务都没有得到执行时,低优先级任务才会得到执行,并且只能得到一个时间片的执行时间。
通过使用时间片调度算法,FreeRTOS可以实现任务的公平调度,避免任务占用处理器时间过长,影响其他任务的执行。同时,还可以提高系统的响应速度和稳定性。
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