freeRTOS 时间片

在FreeRTOS中，时间片是指任务调度器为每个任务分配的最小时间单位。时间片的大小由系统的tick数决定，每个任务在执行时会被分配一个时间片，当时间片用完后，任务会被挂起，等待下一次调度。FreeRTOS的时间片只能是一个tick，因为它的时间片就是正常的任务调度。与其他RTOS不同，FreeRTOS必须为HAL设置一个非SysTick定时器作为HAL的基础时钟，SysTick将自动作为FreeRTOS的基础时钟。这是因为使用SysTick作为FreeRTOS的基础时钟会与HAL_Delay发生冲突。