undefined reference to `atan2

undefined to `atan2f'和undefined reference to `asinf'是由于链接库未添加引起的。您可以按照以下步骤解决这个问题：
1. 点击项目 -> 属性 -> C/C++构建 -> 设置 -> GCC C编译器 -> 链接器选项 -> 其他链接选项。
2. 在“其他链接选项”框中添加-lm，然后点击应用和确定。
3. 再次编译您的项目，这些错误应该会消失。