获取单片机引脚GPIO_PIN_0上一次的值

在许多微控制器，包括STM32系列，获取GPIO_PIN_0（假设它是GPIOA、GPIOB或其他GPIO组中的某个引脚）上一次的状态通常需要保存和管理。在ST32中，你需要先确定该引脚的上下文——是作为输入还是输出。

如果是输入模式，你可以通过GPIO的数据寄存器（如GPIOA IDR或GPIOB IDR）读取上一次采样到的状态。例如：

GPIO_TypeDef* GPIOx = (GPIO_TypeDef*)GPIOA_BASE; // 替换为实际的GPIOx寄存器地址
uint16_t prevValue = GPIOx->IDR & (1 << GPIO_Pin_0);

`prevValue` 就存储了GPIO_PIN_0的上一次输入状态。

如果是推挽输出模式，你还需要额外的操作来保存上一次驱动的状态。由于GPIO口不会自动保存输出状态，一般需要在每次输出更改前记录它：

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; // 推挽输出
GPIO_Init(GPIOx, &GPIO_InitStructure);

bool prevOutputState = ((GPIOx->ODR & (1 << GPIO_Pin_0)) != 0); // 获取并保存上一次输出值

同样地，`prevOutputState`就是GPIO_PIN_0上一次的输出状态。