写出代码stm32f103r6中断控制流水灯

在STM32F103R6微控制器上，使用中断控制实现流水灯的基本流程通常包括以下几个步骤：

1. 首先，你需要配置定时器用于触发中断。例如，可以使用 TIM1 或 TIM8 定时器，设置一定的延时周期。

TIM_HandleTypeDef htim1; // 使用 TIM1
TIM_InitTypeDef.TIM_Prescaler = (SystemCoreClock / 4000) - 1; // 设置预分频器，这里假设系统时钟是72MHz，周期为5ms
TIM_InitTypeDef.TIM_Period = 999; // 设置计数周期，这里减去1是因为定时器从0开始计数
TIM_Init(htim1, &TIM_InitTypeDef); // 初始化定时器
HAL_TIM_Base_Start(&htim1); // 启动定时器

2. 然后，定义中断服务函数(ISR)，在这个函数里控制LED的开关状态。

void TIM1_IRQHandler(void)
{
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_Update) != RESET) { // 检查是否收到计数更新标志
        GPIO_ToggleBits(GPIOA, GPIO_PIN_0); // LED 0 的状态取反
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0, GPIO_PIN_RESET); // 新的状态保持，LED 0 关闭
        
        // 你可以添加更多LED，比如GPIO_PIN_1、GPIO_PIN_2等，并切换它们的状态

        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim1, TIM_FLAG_Update); // 清除中断标志，以便下一次计数到来时再次触发中断
    }
}

3. 最后，在系统的中断向量表中配置该中断。

void SystemInit(void)
{
    ...其他初始化...
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_IRQn; // 替换为实际对应的中断通道
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 低优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 低子优先级
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 开启中断
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}