stm32f407ze红外循迹

STM32F407ZE是一款基于Cortex-M4内核的高性能微控制器，适用于需要高处理能力和低功耗应用的场合，例如红外循迹系统。红外循迹是通过使用红外发射器和接收器，让设备跟踪预先设定好的红外标记或路径。

在使用STM32F407ZE开发红外循迹系统时，一般步骤包括：

1. **硬件准备**：安装红外发射器和接收器，它们通常集成在一个套件中。将这些传感器连接到STM32的GPIO引脚，以便读取红外信号。

2. **软件配置**：
- 配置GPIO作为输入，用于读取红外接收器的数据。
- 初始化红外库或编写自定义中断处理程序来检测接收到的红外脉冲信号。
- 设置中断服务函数，根据接收到的红外信号调整舵机或马达的方向，使设备跟随红外轨迹。

3. **算法设计**：编写算法解析红外信号的变化，确定车辆的前进方向。常见的方法有脉冲宽度调制（PWM）比较法或卡尔曼滤波等。

4. **实时控制**：在STM32的主循环中，不断读取红外信号并更新设备的运动控制。