如何在虚拟机中安装argoverse api

Argoverse API是一个用于自动驾驶数据集的研究工具包，它通常涉及到Linux环境下的安装步骤。要在虚拟机中安装Argoverse API，你可以按照以下一般步骤进行：

1. 准备工作：确保你的虚拟机已经配置好支持Python开发的环境，如Ubuntu或Debian，并安装必要的基础软件包，如`git`, `python3`, `pip3`等。

2. **克隆GitHub仓库**:

   git clone https://github.com/argoverse/argoverse-api.git

3. **切换到项目目录**:

   cd argoverse-api

4. **创建虚拟环境并激活** (如果尚未创建)：

   python3 -m venv venv
   source venv/bin/activate

5. **安装依赖**:

   pip install -r requirements.txt

6. **设置ARGOVERSE_ROOT**:
确保你有Argoverse的数据集路径，然后将该路径添加到`ARGOVERSE_ROOT`环境变量中，例如：

   export AROVERSE_ROOT=path/to/your/argoverse/data

7. **初始化数据**:

   python setup.py download_data

8. **完成**:
现在你应该可以导入Argoverse API并开始使用了。如果有任何特定的问题或错误，查阅 Argoverse API 的官方文档或 GitHub 上的 issue 页面会有帮助。