freertosV2 osThreadDef

Freertos V2是一款嵌入式实时操作系统(RTOS)，它专注于提供轻量级的任务管理和同步功能，适用于资源受限的设备。`osThreadDef`是FreeRTOS中用于定义线程的宏，全称应该是"Operating System Thread Definition"。

当你使用`osThreadDef`时，你需要为每个任务（线程）指定一些基本信息，如名称、优先级、函数指针以及所需堆栈大小。例如：

#define YOUR_TASK_NAME TaskName
osThreadDef(YOUR_TASK_NAME, your_task_function, configMINIMAL_STACK_SIZE, tskIDLE_PRIORITY)

这里的参数含义如下：
- `YOUR_TASK_NAME`：自定义的任务名字，用于标识这个线程。
- `your_task_function`：你要在这个线程中运行的实际函数。
- `configMINIMAL_STACK_SIZE`：指定线程所需的最小堆栈大小，这是为了保证系统能在低内存环境下正常工作。
- `tskIDLE_PRIORITY`：表示任务的优先级，数字越小代表优先级越高。

使用`osThreadDef`之后，你可以通过`xTaskCreate()`函数创建该线程实例，并开始它的执行。