stm32 差分AD

STM32的差分AD指的是STM32微控制器的模拟数字转换器（ADC）配置为差分输入模式。在这种模式下，ADC测量两个输入之间的电压差，而不是单端输入模式下的单个输入相对于地（GND）的电压。差分测量可以提供更准确的读数，特别是在存在噪声或地电压波动的环境中，因为它能有效抵消共模噪声的影响。

STM32的ADC模块在差分模式下通常支持多通道输入，可以配置为对两个信号进行采样并计算它们之间的差值。这样，芯片可以测量电压差，而不仅仅是电压水平，对于高精度测量和在噪声环境中的应用特别有用。

实现差分AD测量时，需要正确配置STM32的ADC控制器，并选择合适的差分通道对。这通常包括以下步骤：
1. 选择ADC通道，并将其配置为差分输入通道。
2. 配置ADC的分辨率，例如12位、10位等。
3. 根据需要设置采样时间和转换速率。
4. 启用ADC并启动转换序列。
5. 读取转换结果，通常是转换寄存器中的值，它代表了两个差分输入之间的电压差。

STM32微控制器的HAL库或底层寄存器操作可以用来实现上述配置和读取。