stm32can下载HEX

### 下载适用于STM32 CAN的HEX文件

为了下载适用于STM32 CAN通信协议的HEX文件，通常需要完成几个关键步骤来确保程序可以顺利烧录到目标MCU中。这里假设使用的是类似于J-LINK这样的编程器。

#### 配置开发环境
在准备阶段，应确保IDE（如Keil uVision, IAR Embedded Workbench 或者 STM32CubeIDE）已正确安装并配置好用于编译CAN相关的固件源码。如果已经有了现成的HEX文件，则可以直接跳至下一步骤[^2]。

#### 编写或获取CAN应用代码
编写支持CAN总线功能的应用程序，并通过上述提到的IDE进行编译生成最终的目标文件——即HEX格式文件。此过程涉及到具体的硬件初始化、中断服务例程以及数据收发处理逻辑等细节实现。对于初学者而言，可以从官方提供的示例项目入手，这些例子往往涵盖了基本的操作方法[^1]。

#### 使用编程器下载HEX文件
一旦拥有了所需的HEX文件之后，便可以通过连接ST-Link或其他兼容接口将该文件传输给STM32微控制器。具体操作如下：

1. 打开编程软件（例如：STM32 ST-Link Utility），并将设备连接到电脑USB端口；
2. 确认选择了正确的芯片型号（如STM32F103C8T6）；
3. 加载之前获得的HEX文件；
4. 设置起始地址为`0x08000000` (这是大多数STM32器件内部闪存区的默认基址)；
5. 开始执行擦除和编程命令；等待进度条完成后表示成功上传了应用程序。

# 假设使用命令行工具st-flash
$ st-flash write your_can_app.hex 0x08000000