stm32 dispatch

STM32系列微控制器中的"dispatch"通常是指任务调度或中断处理的概念。在STM32的嵌入式系统中，特别是基于RTOS（实时操作系统）如FreeRTOS、RTOS for STM32等，dispatch可以理解为事件的处理机制。

1. **任务调度**：当STM32接收到来自外设的中断信号或者定时器到期，RTOS的任务调度器会对预先注册的任务列表进行检查，根据优先级选择合适的一个任务（任务指针）进行"dispatch"，即执行相应的函数代码。

2. **中断服务函数（ISRs）**：STM32的每个中断都有对应的中断服务函数（ISR）。当发生中断时，系统会自动将控制权转移到相应的 ISR，这也可以视为一种"dispatch"过程，处理完中断后，系统会返回到之前被打断的位置继续执行。

在STM32中，通过中断向量表（Interrupt Vector Table, IVT）和中断处理程序，实现了对各个中断源的dispatch。开发人员需要配置中断优先级、设置中断向量以及编写中断服务函数来管理中断处理。