sp32cam-l298n监控小车代码（增加车灯控制

SP32CAM-L298N监控小车是一款使用ESP32-CAM模块控制的智能小车，同时搭载了L298N电机驱动模块以实现小车的前进、后退、左转和右转等功能。如果想要增加车灯控制功能，可以通过以下步骤：

1.首先，连接L298N模块和小车的电路，确保能够正常控制小车的运动。然后，连接车灯到L298N模块的可用IO引脚上，例如GPIO13。

2.在代码中，首先包含ESP32-CAM和L298N的库文件。

#include <WiFi.h>
#include <Wire.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include <OV2640.h>
#include <L298N.h>

3.接着，初始化ESP32-CAM和L298N模块。

OV2640 cam;
L298N controller;

void setup() {
// 初始化WiFi连接
// 初始化摄像头（设置分辨率等参数）
// 初始化L298N模块
}

4.在loop()函数中增加车灯控制的代码逻辑。

void loop() {
// 监控网络请求，响应用户指令
// 根据用户指令，控制小车的运动
// 实现车灯的控制
if (车灯开) {
digitalWrite(13, HIGH); // 打开车灯
} else {
digitalWrite(13, LOW); // 关闭车灯
}
}

这段代码逻辑表示当用户发送指令要求打开车灯时，13号引脚输出高电平以点亮车灯；相反，当用户发送指令要求关闭车灯时，13号引脚输出低电平以熄灭车灯。

以上就是在SP32CAM-L298N监控小车代码中增加车灯控制的方法。注意，具体的代码实现可能因为硬件版本和库文件版本的不同而有所差异，需要根据具体情况进行适配。