STM32控制BLDC

STM32控制BLDC电机的方法有多种。根据引用\[1\]和引用\[2\]的内容，可以使用STM32的定时器模块（如TIM1）来生成PWM信号，通过改变PWM的占空比来控制BLDC电机的平均工作电压，从而实现开环速度控制。同时，可以使用定时器模块（如TIM2）的中断服务函数来完成对BLDC电机的换相操作。此外，还可以使用外部的电机驱动板（如X-NUCLEO-IHM07M1 3SH）来驱动BLDC电机，通过控制驱动板上的引脚（如IN1、IN2、IN3）和HALL传感器信号接口（如H1、H2、H3）来实现BLDC电机的正反转动。总之，STM32可以通过配置定时器模块和外部电机驱动板来控制BLDC电机的运行。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32 电机教程 11 - BLDC 6 步方波开环速度控制](https://blog.csdn.net/zhanglifu3601881/article/details/102989847)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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