在自动控制原理和现代控制理论课程中学习过的分析系统性能和设计控制器的方法中，都基于哪些系统模型？它们分别采用什么模型来表达？这些方法我们统称为有模型控制或基于模型的控制。除此之外你还接触过哪些其他的有模型的控制方法？或者你接触过哪些不基于模型的控制方法？举例说明或分析有模型控制和不基于模型的控制中哪种方法更有用或者更有优势？

在自动控制原理和现代控制理论课程中，常用的系统模型有传递函数模型和状态空间模型。传递函数模型是一种用分子多项式和分母多项式表示系统输入输出关系的模型，它适用于线性时不变系统的分析和设计。而状态空间模型是一种用微分方程或差分方程表示系统状态与输入输出关系的模型，它适用于线性时变系统和非线性系统的分析和设计。

在有模型控制中，常见的方法有根轨迹法、频率响应法、状态反馈控制、最优控制等。这些方法都基于系统的数学模型进行分析和设计，可以根据系统的特性和要求来选择合适的控制器参数或结构。

除了有模型控制，还存在一些不基于模型的控制方法，如经验控制、自适应控制和模糊控制等。这些方法通常不需要系统的详细数学模型，而是根据实际系统的输入输出数据进行控制。例如，经验控制是通过试错和经验来调整控制器参数，自适应控制则是根据实时测量数据来调整控制器参数，而模糊控制则使用模糊推理和模糊规则来实现控制。

在选择控制方法时，需要考虑系统的特性、要求和可用信息的限制。有模型控制方法通常需要系统的详细模型，但可以提供更精确的控制性能和稳定性分析。而不基于模型的控制方法虽然不需要详细模型，但可能对系统建模误差和测量噪声更敏感。因此，在实际应用中，需要根据具体情况综合考虑，选择最合适的控制方法。