ubuntu20.04安装ros2

要在Ubuntu 20.04上安装ROS2，可以按照以下步骤进行操作：

1. 添加ROS2软件库：打开终端，并执行以下命令以添加ROS2软件库的存储库索引：

sudo apt update && sudo apt install curl gnupg2 lsb-release
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
sudo sh -c 'echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu $(lsb_release -cs) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2.list'

2. 安装ROS2：执行以下命令来安装ROS2：

sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop

3. 设置ROS2环境：执行以下命令以设置ROS2的环境变量：

source /opt/ros/foxy/setup.bash

4. 验证安装：执行以下命令以验证ROS2是否成功安装：

ros2 doctor

如果一切顺利，您应该能够看到一些关于您的系统和ROS2安装的信息。

这样，您就可以在Ubuntu 20.04上成功安装ROS2了。祝您使用愉快！