递归互斥量和非递归互斥量

在C++11中，提供了四种语义的互斥量(mutex)，其中包括了递归互斥量和非递归互斥量。递归互斥量(std::recursive_mutex)允许同一个线程多次获得同一个互斥量，而非递归互斥量(std::mutex)则不允许同一个线程多次获得同一个互斥量。递归互斥量的使用场景一般是在递归函数中需要使用互斥量的情况下，而非递归互斥量则适用于一般的互斥场景。需要注意的是，递归互斥量的使用可能会导致代码逻辑不清晰，引发其他问题，因此建议酌情使用。

相关问题

递归互斥量合常规互斥量的区别

递归互斥量和常规互斥量在实现上有一些区别。

常规互斥量（也称为非递归互斥量）是最常见的一种互斥量。当一个线程已经获得了该互斥量的所有权之后，其他线程将无法再获取该互斥量的所有权，直到持有该互斥量的线程释放它。这种互斥方式可以避免多个线程同时访问共享资源，确保数据的一致性。

而递归互斥量（也称为可重入互斥量）允许同一个线程多次获得该互斥量的所有权。这意味着一个线程可以在自己还持有互斥量的情况下再次尝试获得该互斥量的所有权，而不会因为自己已经持有该互斥量而被阻塞。递归互斥量通过维护一个计数器来跟踪同一个线程对互斥量的多次获取和释放操作。

递归互斥量的主要优点是它允许在同一个线程内的递归函数中多次获取和释放该互斥量，从而避免了死锁等问题。然而，使用递归互斥量时需要小心处理，以避免造成资源的竞争和意外的副作用。

总而言之，常规互斥量适用于一般情况下的线程同步，而递归互斥量则更适用于需要在递归函数中使用互斥量的情况。

ucosii互斥信号量使用注意事项

UCOSII是一个实时嵌入式操作系统(RTOS)内核，其中的互斥信号量是一种同步机制，用于保护共享资源免受并发访问。在使用ucosii互斥信号量时，需要注意以下几点：

1. **初始化**：确保在创建信号量之前已经初始化了ucosii系统，并正确配置了任务堆栈。

2. **获取和释放**：当需要进入临界区时，调用`osSemaphoreAcquire()`获取信号量；离开临界区后，调用`osSemaphoreRelease()`释放它。未正确释放可能导致死锁或资源泄漏。

3. **错误处理**：检查操作结果，如`eNOERROR`表示成功，其他值通常表示失败，需要适当地处理异常情况。

4. **计数管理**：信号量可以是有计数的（计数值大于0），也可以是非递归的。非递归信号量在被当前任务持有后不能再被自身获取，防止无限循环等待。

5. **避免饥饿**：对于竞争激烈的资源，应考虑设置适当的优先级反转策略，以免低优先级任务永远无法获取信号量。

6. **资源所有权**：在多任务环境中，确保每个任务只对相应的资源拥有所有权，防止资源混乱。

7. **嵌套使用**：理解何时能安全地嵌套使用信号量，如果在一个信号量的临界区内再次尝试获取同一信号量，可能会导致死锁。