pcl13 windows

要在Windows上安装pcl1.3，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，从 https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases 下载两个文件：PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe 和 pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip。

2. 运行 PCL-1.12.1-AllInOne-msvc2019-win64.exe 安装程序，并按照以下步骤进行设置：
a. 点击 "下一步"。
b. 接受许可协议。
c. 选择 "Add PCL to the systerm PATH for all users"（将PCL添加到所有用户的系统路径中，确保不要选错）。
d. 选择安装路径（可以使用默认路径）。
e. 等待安装完成。

3. 解压 pcl-1.12.1-pdb-msvc2019-win64.zip 文件，并将解压后的所有文件复制到你的PCL的bin目录，一般是在 "C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin"。确保将路径修改为你自己的PCL的bin目录。

请注意，以上步骤适用于环境为python3.6，visual studio 2019，以及Windows平台安装PCL 1.12.1点云库的情况。

相关问题

PCL windows

PCL（点云库）是一个独立的、大规模的、开放的2D/3D图像和点云处理项目。它可以免费用于商业和研究用途。在Windows系统上配置PCL的步骤如下：
1. 首先，按下快捷键Win+R，调出运行窗口。
2. 在运行窗口中输入cmd，打开命令提示符窗口。
3. 在命令提示符窗口中输入以下代码，并按回车键执行：
cd /d D:\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\lib
dir /b *.lib > 0.txt
4. 下载PCL安装文件。
5. 将安装文件解压到指定目录，例如D:\PCL 1.12.0。
6. 配置PCL的头文件路径。将以下目录添加到系统的环境变量中：
D:\PCL 1.12.0\include\pcl-1.12
D:\PCL 1.12.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_76
D:\PCL 1.12.0\3rdParty\Eigen\eigen3
D:\PCL 1.12.0\3rdParty\FLANN\include
D:\PCL 1.12.0\3rdParty\Qhull\include
D:\PCL 1.12.0\3rdParty\VTK\include\vtk-9.0
D:\PCL 1.12.0\3rdParty\OpenNI2\Include

python-pcl安装 windows

### 如何在 Windows 上安装 `python-pcl` 库

#### 准备工作
为了确保顺利安装 `python-pcl`，建议先创建一个新的 Anaconda 虚拟环境来隔离依赖项。

conda create -n python_pcl_env python=3.8
conda activate python_pcl_env

#### 安装必要组件
由于直接通过 pip 安装 `python-pcl` 可能在某些情况下遇到兼容性问题，在此之前需预先安装一些基础库：

pip install numpy opencv-python

这一步骤可以避免后续可能出现的依赖冲突[^4]。

#### 获取并编译源码
对于 Windows 用户来说，最可靠的方法是从 GitHub 或其他托管平台获取最新版本的 Python-PCL 源代码。以 GitCode 平台为例，可以从指定链接下载资源[^3]。

解压文件后进入目录执行构建命令:

cd path_to_extracted_folder
python setup.py build_ext --inplace

如果本地已配置好 CMake 和 Visual Studio 编译器，则上述过程应当顺利完成。

#### 使用预编译二进制包
考虑到手动编译较为繁琐，部分开发者分享了适用于不同系统的 wheel 文件。可以在社区论坛或第三方网站查找适合当前操作系统的 `.whl` 文件，并利用 pip 进行安装:

pip install python_pcl‑xxx.whl

这里 xxx 表示具体的版本号以及架构信息，请根据实际情况替换相应路径下的轮子文件名。

#### 测试安装成果
完成以上步骤后可通过简单的测试验证是否成功加载模块：

import pcl
print(pcl.__version__)

若无报错提示则说明已经正确设置了开发环境[^5]。