实验三、UCOS-II消息队、信号量和软件定时器请生成段代码

实验三通常涉及嵌入式实时操作系统UCOS-II（由Opto 22公司开发）中的核心同步机制，如消息队列、信号量和软件定时器。这里是一个简化的例子，展示了如何在UCOS-II环境中创建和使用这些组件：

#include "os.h" // 包含ucosii的基本头文件

// 创建一个消息队列
void* os_mq_create(char* name, int max_msgs)
{
    os_mq_t* mq = os_malloc(os_sizeof(os_mq));
    if (os_mq_new(mq, name, max_msgs) == OS_ERR_NONE)
    {
        return mq;
    }
    else
    {
        os_free(mq);
        return NULL;
    }
}

// 发送消息到队列
int os_mq_post(os_mq_t* mq, void* msg, os_size_t size)
{
    return os_mq_post_opt(mq, msg, size, OS_WAIT);
}

// 从队列接收消息
void* os_mq_get(os_mq_t* mq, uint32_t timeout)
{
    return os_mq_get_opt(mq, timeout, NULL, OS_NOBLOCK);
}

// 创建一个信号量
os_sem_id os_sem_create(int init_count)
{
    os_sem_id sem = os_malloc(os_sizeof(os_sem));
    if (os_sem_new(sem, init_count) == OS_ERR_NONE)
    {
        return sem;
    }
    else
    {
        os_free(sem);
        return NULL;
    }
}

// 获取信号量
int os_sem_p(os_sem_id sem, uint32_t timeout)
{
    return os_sem_wait(sem, timeout);
}

// 释放信号量
void os_sem_v(os_sem_id sem)
{
    os_sem_signal(sem);
}

// 创建一个软件定时器
os_timer_id os_timer_create(char* name, os_time_t period, os_event_t event_func, void* arg)
{
    os_timer_id timer = os_malloc(os_sizeof(os_timer));
    if (os_timer_new(timer, name, period, event_func, arg) == OS_ERR_NONE)
    {
        return timer;
    }
    else
    {
        os_free(timer);
        return NULL;
    }
}

// 启动定时器
void os_timer_start(os_timer_id timer)
{
    os_timer_set_status(timer, OS_TIMER_STARTED);
}