Python读取霍尔电机的AB相位
时间: 2024-06-01 11:06:14 浏览: 16
Python读取霍尔电机的AB相位可以使用树莓派的GPIO接口,通过编程实现。以下是简单的代码示例:
```python
import RPi.GPIO as GPIO
# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
# 设置引脚
pinA = 18
pinB = 27
# 定义回调函数
def callbackA(channel):
print("A相信号触发")
def callbackB(channel):
print("B相信号触发")
# 监听GPIO输入
GPIO.setup(pinA, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(pinB, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(pinA, GPIO.FALLING, callback=callbackA)
GPIO.add_event_detect(pinB, GPIO.FALLING, callback=callbackB)
# 等待事件
try:
while True:
pass
except KeyboardInterrupt:
GPIO.cleanup()
```
以上代码监听GPIO输入,当A相或B相的信号下降沿触发时,会调用对应的回调函数输出信息。你可以根据实际需求修改回调函数,比如记录信号触发时间、计算速度等。
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