Python读取霍尔电机的AB相位

Python读取霍尔电机的AB相位可以使用树莓派的GPIO接口，通过编程实现。以下是简单的代码示例：

import RPi.GPIO as GPIO

# 设置GPIO模式
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# 设置引脚
pinA = 18
pinB = 27

# 定义回调函数
def callbackA(channel):
    print("A相信号触发")

def callbackB(channel):
    print("B相信号触发")

# 监听GPIO输入
GPIO.setup(pinA, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(pinB, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.add_event_detect(pinA, GPIO.FALLING, callback=callbackA)
GPIO.add_event_detect(pinB, GPIO.FALLING, callback=callbackB)

# 等待事件
try:
    while True:
        pass
except KeyboardInterrupt:
    GPIO.cleanup()

以上代码监听GPIO输入，当A相或B相的信号下降沿触发时，会调用对应的回调函数输出信息。你可以根据实际需求修改回调函数，比如记录信号触发时间、计算速度等。

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