深度图填补空洞 python
时间: 2023-10-14 07:05:50 浏览: 63
对于深度图填补空洞的问题,你可以使用以下代码实现:
```python
import cv2
import numpy as np
# 读取深度图像
depth_image = cv2.imread('depth_image.png', cv2.IMREAD_UNCHANGED)
# 将深度图像转换为二值图像
threshold = 0.5
binary_image = np.where(depth_image > threshold, 255, 0).astype(np.uint8)
# 使用cv2.floodFill函数填充孔洞
height, width = binary_image.shape[:2]
mask = np.zeros((height + 2, width + 2), np.uint8)
filled_image = binary_image.copy()
cv2.floodFill(filled_image, mask, (0, 0), 255)
# 取反得到填补了孔洞的深度图像
filled_depth_image = np.where(filled_image == 0, threshold, depth_image)
# 显示结果
cv2.imshow('Filled Depth Image', filled_depth_image)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()
```