APM32F103RBT6的ADC初始化

APM32F103RBT6是一款基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，其集成的ADC (Analog-to-Digital Converter)允许将模拟信号转换为数字信号。以下是基本的ADC初始化步骤：

1. **头文件包含**：
首先，在C代码中，需要包含ADC模块相关的头文件，例如`<stm32f1xx_hal_adc.h>`。

#include "stm32f1xx_hal.h"

2. **配置时钟**：
ADC通常运行在独立的时钟上，如APB2。确保时钟已正确配置，例如通过HAL_RCC_APB2PeriphClockCmd函数。

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE); // 对于ADC1

3. **选择ADC模式**：
可能有多种工作模式可供选择，比如连续、扫描等。使用`HAL_ADC_Init`函数设置。

ADC_HandleTypeDef hadc1;
hadc1.Instance = ADC1; // 替换为你想要使用的ADC实例
hadc1.Init.ClockPrescaler = ADC_CLOCKPRESCALER_DIV2; // 分频比例
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12BIT; // 位深度
hadc1.Init.ScanConvMode = DISABLE; // 是否扫描模式
hadc1.Init.ContinuousConvMode = ENABLE; // 连续转换模式
hadc1.Init.DiscontinuousConvMode = DISABLE; // 非间断模式
hadc1.Init.ExternalTrigConvEdge = ADC_EXTERNALTRIGCONVEDGE_NONE; // 外部触发事件
// 更多参数如DataAlign和ConversionDirection等，根据需求设置

HAL_ADC_Init(&hadc1);

4. **启动和配置通道**：
如果你需要配置特定的输入通道，可以使用`HAL_ADCExConfigChannel`。

hadc1.ChannelConfTypeDef sChannelConfig;
sChannelConfig.Rank = 1; // 通道编号，从1开始
sChannelConfig.Offset = 0; // 转换偏移量
sChannelConfig.OffsetType = ADC_OFFSET_TYPE_NONE; // 无偏移
// 设置其他配置如Gain等
HAL_ADCExConfigChannel(&hadc1, &sChannelConfig, ADC_CHANNEL_GPIO_PIN); // GPIO PIN是你连接到ADC的输入引脚

5. **开始转换**：
使用`HAL_ADC_Start`或`HAL_ADC_Start_DMA`函数开始转换，如果使用DMA，则需要额外配置DMA传输。

HAL_ADC诱发SingleSoftwareStart(&hadc1);