毫米波雷达MUSIC算法

毫米波雷达（MIMO radar，Multiple Input Multiple Output Radar）是一种利用空间多输入多输出技术的雷达系统。MUSIC算法（Minimum Variance Unbiased Spatial Covariance Interpolation，最小方差无偏空间自相关插值）是一种用于估计目标方向的技术，特别是在高分辨率成像和角度解缠绕方面非常著名。

MUSIC算法的核心原理基于自相关矩阵的奇异值分解（SVD），它通过计算雷达信号的空间自相关函数，然后将其转换为二维谱图，也就是所谓的 MUSIC 图。这个过程可以帮助区分不同的反射源，并精确地确定它们的方向角（DoA）。MUSIC算法的优势在于它在存在干扰的情况下也能提供较好的方向估计，同时对噪声有很好的抑制能力。