在Arduino环境下，如何使用TCA9548A集线器为两个同型号传感器分配地址，告诉我代码案例

在Arduino环境中，使用TCA9548A集线器为多个传感器分配I2C地址通常涉及硬件连接、库导入以及编写配置代码。首先，你需要将TCA9548A集线器连接到Arduino Uno或其他兼容板上，并将其SCL（串行时钟）和SDA（数据）引脚分别接到主I2C总线。

以下是基本步骤：

1. **硬件连接**：
- 将TCA9548A的A0至A7引脚分别连接到Arduino的数字IO引脚（如D4至D11），用于选择特定的传感器地址。
- TCA9548A的GND和VCC与Arduino的GND和+5V相连。

2. **库导入**：
- 首先，从Arduino IDE库管理器中添加`Wire`和`Adafruit_TCA9548A`库。`Wire`库用于处理I2C通信，而`Adafruit_TCA9548A`库提供对TCA9548A的驱动支持。

#include <Wire.h>
#include <Adafruit_TCA9548A.h> // 引入TCA9548A库
Adafruit_TCA9548A tca = Adafruit_TCA9548A(Wire); // 初始化集线器

3. **设置传感器地址**：
- TCA9548A允许通过指定引脚来选择连接的设备地址。例如，如果你有两个传感器，想要把第一个传感器设为地址0x48（即72），第二个传感器设为地址0x49（即73），可以这样做：

   // 选择传感器1（地址0x48）
   tca.begin(0x48);
   
   // 或者，如果需要改变到另一个传感器
   // tca.select(1); // 这里1表示第二个地址（A1接通）
   tca.begin(0x49); // 然后再次设置新的地址

   // 对于实际读取传感器数据，假设你的传感器有名为readData()的方法
   int sensorValue = tca.readDevice<YourSensorClass>().readData();

请注意，这里假设`YourSensorClass`是你使用的传感器类，你需要替换为你实际的传感器类名，并在其内部实现`readData()`函数。