undefined reference to `ros::Time::now()' collect2: error: ld returned 1 exit status exit status 1
时间: 2023-11-07 17:04:32 浏览: 52
undefined reference to `ros::Time::now()' collect2: error: ld returned 1 exit status exit status 1通常是由于在编译时找不到对应的函数或库导致的错误。在这种情况下,您需要确保在代码中正确引入和链接所需的ROS库。您可以按照以下步骤解决此问题:
1. 确保您的代码已正确包含`ros/ros.h`头文件。您可以在代码中添加以下语句来包含它:
```
#include <ros/ros.h>
```
2. 确保您的CMakeLists.txt文件中包含了所需的依赖项。请确保在`find_package`语句中添加了tf的依赖。您可以在CMakeLists.txt文件中的`find_package`语句中添加以下行:
```
find_package(tf REQUIRED)
```
3. 确保您的CMakeLists.txt文件中正确链接所需的库。请确保在`target_link_libraries`语句中添加了tf库。您可以在CMakeLists.txt文件中的`target_link_libraries`语句中添加以下行:
```
target_link_libraries(<your_executable_name> ${tf_LIBRARIES})
```
请将`<your_executable_name>`替换为您的可执行文件的名称。
如果您按照以上步骤操作后仍然遇到问题,请检查您的代码和CMakeLists.txt文件是否正确无误。
相关问题
undefined reference to `msd_init' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status
根据你提供的引用内容,你可能遇到了使用OpenCV编译时的一些错误。具体来说,你可能遇到了以下几种错误:
1. "fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory" 错误通常是由于缺少依赖文件引起的。你可以检查一下你的编译环境和编译参考是否正确。
2. "undefined reference to `google::base::CheckOpMessageBuilder::CheckOpMessageBuilder(char const*)'" 错误通常是由于缺少对应的库文件引起的。你可以尝试在CMakeLists.txt中添加对应的库文件路径来解决这个问题。
3. "undefined reference to `msd_init' collect2.exe: error: ld returned 1 exit status" 错误提示了一个未定义的函数msd_init。这种错误通常是由于缺少对应的函数定义或链接库引起的。你可以尝试检查一下你的代码中是否缺少了对msd_init函数的定义,或者是否需要链接对应的库文件来解决这个问题。
综上所述,你可以根据具体的错误提示进行相应的调查和解决方案。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [fatal error: boostdesc_bgm.i: No such file or directory](https://blog.csdn.net/curious_undergather/article/details/111639199)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [ROS编译报错“undefined reference to ‘xxx‘”的原因总结](https://blog.csdn.net/The_Dream_Runner/article/details/122668418)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]
ros2下 build collect2: error: ld returned 1 exit status
这个问题可能是由于编译器无法找到所需的库文件而导致的。您可以尝试检查您的编译环境和库文件路径是否正确,并确保您的代码中包含了所需的库文件。如果问题仍然存在,您可以尝试在编译命令中添加-l选项来链接所需的库文件。