undefined reference to `ros::Time::now()' collect2: error: ld returned 1 exit status exit status 1

undefined reference to `ros::Time::now()' collect2: error: ld returned 1 exit status exit status 1通常是由于在编译时找不到对应的函数或库导致的错误。在这种情况下，您需要确保在代码中正确引入和链接所需的ROS库。您可以按照以下步骤解决此问题：

1. 确保您的代码已正确包含`ros/ros.h`头文件。您可以在代码中添加以下语句来包含它：

#include <ros/ros.h>

2. 确保您的CMakeLists.txt文件中包含了所需的依赖项。请确保在`find_package`语句中添加了tf的依赖。您可以在CMakeLists.txt文件中的`find_package`语句中添加以下行：

find_package(tf REQUIRED)

3. 确保您的CMakeLists.txt文件中正确链接所需的库。请确保在`target_link_libraries`语句中添加了tf库。您可以在CMakeLists.txt文件中的`target_link_libraries`语句中添加以下行：

target_link_libraries(<your_executable_name> ${tf_LIBRARIES})

请将`<your_executable_name>`替换为您的可执行文件的名称。

如果您按照以上步骤操作后仍然遇到问题，请检查您的代码和CMakeLists.txt文件是否正确无误。