undefined reference to `ros::Time::now()' collect2: error: ld returned 1 exit status exit status 1

undefined reference to `ros::Time::now()' collect2: error: ld returned 1 exit status exit status 1通常是由于在编译时找不到对应的函数或库导致的错误。在这种情况下，您需要确保在代码中正确引入和链接所需的ROS库。您可以按照以下步骤解决此问题：

1. 确保您的代码已正确包含`ros/ros.h`头文件。您可以在代码中添加以下语句来包含它：

#include <ros/ros.h>

2. 确保您的CMakeLists.txt文件中包含了所需的依赖项。请确保在`find_package`语句中添加了tf的依赖。您可以在CMakeLists.txt文件中的`find_package`语句中添加以下行：

find_package(tf REQUIRED)

3. 确保您的CMakeLists.txt文件中正确链接所需的库。请确保在`target_link_libraries`语句中添加了tf库。您可以在CMakeLists.txt文件中的`target_link_libraries`语句中添加以下行：

target_link_libraries(<your_executable_name> ${tf_LIBRARIES})

请将`<your_executable_name>`替换为您的可执行文件的名称。

如果您按照以上步骤操作后仍然遇到问题，请检查您的代码和CMakeLists.txt文件是否正确无误。

相关问题

ros2下 build collect2: error: ld returned 1 exit status

这个问题可能是由于编译器无法找到所需的库文件而导致的。您可以尝试检查您的编译环境和库文件路径是否正确，并确保您的代码中包含了所需的库文件。如果问题仍然存在，您可以尝试在编译命令中添加-l选项来链接所需的库文件。

ROS /usr/bin/ld: 找不到 -lmsc collect2: error: ld returned 1 exit status

ROS在链接外部库文件的时候编译可能会出现以下错误： /usr/bin/ld cannot find -l* collect2: error: ld returned 1 exit status。这个错误通常是由于缺少相应的库文件或者库文件路径不正确导致的。在这个错误中，/usr/bin/ld: 找不到 -lmsc collect2: error: ld returned 1 exit status，说明缺少名为libmsc.so的库文件。解决这个问题的方法是需要安装或重新安装缺失的库文件。可以通过以下命令安装msc库文件：

sudo apt-get install libmsc-dev

如果已经安装了该库文件，可以尝试将库文件路径添加到LD_LIBRARY_PATH环境变量中：

export LD_LIBRARY_PATH=/path/to/libmsc.so:$LD_LIBRARY_PATH

如果以上方法都无法解决问题，可以尝试重新编译安装ROS。