单片机代码模拟汽车转向灯： 按下按键1，左灯闪烁； 按下按键2，右灯闪烁； 两个按键同时按下，双灯同时闪烁； 按键松开，双灯灭。

单片机代码模拟汽车转向灯的基本流程通常会涉及以下几个步骤：

1. **初始化硬件**: 首先需要对按键和LED灯进行初始化，包括设置输入模式（一般为低电平检测）和输出模式。

void init_ports() {
    // 初始化按键端口为输入
    DDRB |= (1 << PB1) | (1 << PB2); // PB1和PB2用于按键
    PORTB &= ~(1 << PB1) & ~(1 << PB2); // 初始状态下，所有按键设为高阻抗

    // 初始化LED灯端口为输出
    DDRD |= (1 << PD0) | (1 << PD1); // PD0和PD1用于左、右灯
    PORTD = 0; // 初始状态下双灯都熄灭
}

2. **处理按键事件**: 使用中断或轮询的方式来检查按键是否被按下或释放。如果按键1或2被按下，就启动相应的灯闪烁任务。

ISR(PCINT_vect) { // 对于每个按键中断服务函数
    if ((PIND & (1 << PINB1)) && !(PORTB & (1 << PB1))) { // 按键1被按下
        turn_left_light();
    } else if ((PIND & (1 << PINB2)) && !(PORTB & (1 << PB2))) { // 按键2被按下
        turn_right_light();
    }
}

void turn_left_light() {
    PORTD ^= (1 << PD0); // 左灯闪烁（0->1, 1->0）
    _delay_ms(500); // 灯闪一下
}

void turn_right_light() {
    PORTD ^= (1 << PD1); // 右灯闪烁
    _delay_ms(500);
}

3. **组合操作**：当两个按键都被按下时，启用两个灯的闪烁，并在按键松开时停止闪烁。

void handle_double_click() {
    turn_both_lights();
    while ((PIND & (1 << PINB1)) || (PIND & (1 << PINB2))) { // 监听直到两个按键都释放
        _delay_ms(10);
    }
    turn_both_lights_off();
}

void turn_both_lights() {
    PORTD = 0b00011111; // 双灯同时亮
}

void turn_both_lights_off() {
    PORTD = 0; // 双灯熄灭
}

4. **主循环**：在这里持续监听按键状态并更新灯的状态。

int main(void) {
    init_ports();

   sei(); // 开启全局中断
    sei(); // 开启定时器溢出中断（PCINT）

    for (;;) {
        // 主循环...
        // 检查按键状态和触发相应功能
        handle_double_click();
    }

    return 0;
}