帮我写段c++ 代码。 yolov7的后处理

YOLOv7（You Only Look Once version 7）是一种流行的物体检测模型，其后处理主要是对预测框进行非极大值抑制（Non-Maximum Suppression，NMS），以及根据置信度和其他条件筛选出最终的检测结果。这里是一个简化的C++代码片段，用于展示基本的后处理步骤：

#include <vector>
#include "nms.hpp" // 假设你已经有了自定义的NMS库

// 假设boxes是按(x, y, w, h, conf)存储的检测结果，其中x, y是中心点坐标，w, h是边长，conf是置信度
std::vector<std::tuple<float, float, float, float, float>> boxes;

// 后处理函数
void postProcessing(float threshold) {
    std::vector<std::tuple<float, float, float, float, float>> detections;
    for (const auto &box : boxes) {
        float x, y, w, h, confidence = getConfidence(box);
        if (confidence > threshold) {
            detections.push_back(box);
        }
    }

    // 使用NMS进一步筛选
    std::vector<std::tuple<float, float, float, float, float>> final_detections = nms(detections, threshold);

    // final_detections就是经过后处理后的结果
    // ... 可能还需要保存到文件或者其他地方
}

float getConfidence(const std::tuple<float, float, float, float, float> &box) {
    return std::get<4>(box); // 置信度通常在第四个元素
}