autosar appMode

AutoSAR (AUTomotive Open System ARchitecture) 是一套专门为汽车电子系统设计的标准，它定义了模块化、基于软件的架构。AppMode（应用模式）是AutoSAR体系结构的一部分，用于描述车载系统的应用程序如何在硬件层面上运行。

AppMode关注的是应用程序的行为和交互，它将应用程序划分为不同的功能包，每个包代表一种独立的功能，比如娱乐系统、导航、安全控制等。这些功能包通过消息通信机制（如CAN、FlexRay等）与车辆的不同硬件平台进行连接，实现了高度的灵活性和模块化。

在一个AppMode部署中，关键组件包括Application Services (AS), Communication Stack (CS), Device Abstraction Layer (DAL) 和 Hardware Abstraction Layer (HAL)。AS提供高层的应用服务，而CS负责网络通信；DAL封装底层硬件接口，使得AS无需关心具体的硬件实现细节；HAL则进一步抽象了设备特性，允许AS在各种硬件平台上运行。