gpio POLLPRI

GPIO（通用输入输出）是一种常见的硬件接口，用于连接和控制各种外设。在Linux系统中，GPIO的操作可以通过文件描述符来进行，而`POLLPRI`是一个与GPIO相关的标志，用于处理高优先级的事件。

`POLLPRI`是`poll`系统调用中的一个标志，用于指示有高优先级的事件发生。例如，当GPIO引脚的状态发生变化时，可以使用`POLLPRI`标志来检测这些变化。以下是一个简单的示例，展示了如何使用`poll`系统调用和`POLLPRI`标志来检测GPIO引脚的状态变化：

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <poll.h>

int main() {
    int gpio_fd;
    struct pollfd pfd;
    char value;

    // 打开GPIO文件
    gpio_fd = open("/sys/class/gpio/gpio17/value", O_RDONLY | O_NONBLOCK);
    if (gpio_fd < 0) {
        perror("Failed to open GPIO");
        return 1;
    }

    // 配置pollfd结构
    pfd.fd = gpio_fd;
    pfd.events = POLLPRI | POLLERR;

    // 读取初始值
    read(gpio_fd, &value, 1);

    // 等待事件
    while (1) {
        int ret = poll(&pfd, 1, -1);
        if (ret < 0) {
            perror("poll");
            break;
        }

        if (pfd.revents & POLLPRI) {
            // 读取新的值
            lseek(gpio_fd, 0, SEEK_SET);
            read(gpio_fd, &value, 1);
            printf("GPIO value changed to: %c\n", value);
        }

        if (pfd.revents & POLLERR) {
            printf("Error condition on GPIO\n");
            break;
        }
    }

    close(gpio_fd);
    return 0;
}

在这个示例中，`poll`系统调用会阻塞，直到`POLLPRI`或`POLLERR`事件发生。当GPIO引脚的状态发生变化时，`POLLPRI`事件会被触发，程序会读取新的值并输出。