lanelnet2怎么安装
时间: 2024-09-07 12:01:38 浏览: 20
Lanelet2是一个用于地图表示和路径规划的C++库。安装Lanelet2通常需要以下步骤:
1. 确保你的系统中已经安装了CMake和C++编译器,如GCC或Clang。
2. 通过Git克隆Lanelet2的仓库到本地,命令如下:
```
git clone --recursive https://github.com/fzi-forschungszentrum-informatik/Lanelet2.git
```
3. 进入Lanelet2目录并创建一个构建目录:
```
cd Lanelet2
mkdir build
cd build
```
4. 运行CMake来生成Makefile,你也可以指定安装目录:
```
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=<你的安装路径> ..
```
5. 编译并安装Lanelet2:
```
make
make install
```
6. 如果你使用的是CMake版本3.13或更高,可以使用以下命令并行编译:
```
cmake --build . -- -j <你的处理器核心数>
```