halcon 边缘梯度找点

你可以使用Halcon的边缘梯度算法来找到边缘点。以下是一个基本的示例代码：

read_image(Image, 'path_to_your_image') // 读取图像
gray_image(Image, ImageGray) // 转为灰度图像

// 使用Sobel滤波器计算梯度
sobel_amp(ImageGray, GradientAmplitude, 'sum_abs', 3)
sobel_dir(ImageGray, GradientDirection, 'sum_abs', 3)

// 根据梯度方向和振幅找到边缘点
threshold(GradientAmplitude, EdgeMask, 50, 255) // 振幅阈值
select_gray(EdgeMask, GradientDirection, 'and', EdgeMask, 0, 45) // 方向阈值

// 显示结果
dev_display(EdgeMask)

这个示例代码使用了Halcon的sobel_amp函数和sobel_dir函数来计算图像的梯度振幅和方向。然后，使用threshold函数和select_gray函数根据振幅阈值和方向阈值找到边缘点。最后，使用dev_display函数显示结果。

你可以根据实际需求调整参数和阈值来获取更好的结果。希望对你有帮助！