matlab 点云坐标极值

MATLAB 中处理点云数据时，如果想要找到坐标系中的极值点（即最大值、最小值），可以使用 `min`、`max` 函数以及 `findpeaks` 或 `islocalmaxima` 和 `islocalminima` 函数。

例如，假设你有一个表示点云的矩阵 `cloudData`，其中每一行是一个点的三维坐标（x, y, z）：

[x, y, z] = cloudData; % 分别提取 x, y, z 轴的坐标
[numPoints, ~] = size(cloudData); % 获取点的数量

% 找到每个维度的最大值和最小值
[xMax, idxXMax] = max(x);
[xMin, idxXMin] = min(x);

[yMax, idxYMax] = max(y);
[yMin, idxYMin] = min(y);

[zMax, idxZMax] = max(z);
[zMin, idxZMin] = min(z);

% 如果需要查找局部极大值和极小值，可以这样做：
[maxZ, maxIdx] = islocalmaxima(z);
[minZ, minIdx] = islocalminima(z);

% 使用 findpeaks 可能更直观一些，特别是在有明显峰值的情况
[maxZ_peaks, maxPeakPositions] = findpeaks(z);
[minZ_peaks, minPeakPositions] = findpeaks(-z, 'MinPeakHeight', -Inf);

这里，`idxXMax`、`idxYMax` 和 `idxZMax` 分别给出了相应维度的最大值位置，而 `maxZ_peaks` 和 `minZ_peaks` 则包含了全局或指定条件下的极值点。