c# 获取UDP回传的视频流

在C#中，如果你想要从UDP套接字接收视频流，你需要遵循以下几个步骤：

1. **创建 UDP 服务器**:
首先，你需要创建一个`UdpClient`对象，这将是你的服务器端用于监听数据包：

using System.Net;
using System.Net.Sockets;

UdpClient udp = new UdpClient(port);
IPEndPoint endpoint = new IPEndPoint(IPAddress.Any, port);

这里`port`是你想要监听的UDP端口。

2. **接收数据**:
使用`ReceiveAsync`方法异步地接收数据包：

byte[] buffer = new byte[1024];
IPEndPoint sender = (IPEndPoint)udp.Receive(ref buffer);

`buffer`数组存储接收到的数据，`sender`对象包含了发送者的信息。

3. **处理视频流**:
如果视频流是以某种特定格式（如JPEG、H.264等）编码的，你需要解析数据并解码成视频帧。这通常需要相应的库，比如FFmpeg.NET（https://ffmpegdotnet.github.io/）来处理。你可以创建一个循环，在每次收到数据时尝试解码并显示视频。

using (var decoder = new FFmpegFrameGrabber(buffer))
{
    // 解码并显示帧
    Bitmap frame = decoder.GetBitmap();
    // 对于播放或保存视频操作...
}

4. **错误处理和连接管理**:
要确保处理可能出现的异常，并且可以关闭资源（如`UdpClient`）当不再需要时。

5. **发送响应或确认**:
可能还需要在接收到数据后返回确认或进行进一步通信，这取决于你的应用需求。