stm32步进电机闭环控制

在STM32步进电机的闭环控制中，可以使用以下函数进行设置和初始化：

1. 设置加速度：使用函数`void set_acceleration(StepperMotorControl *control, uint16_t acceleration);`来设置步进电机的加速度。\[1\]

2. 初始化角度模式：使用函数`void StepperMotorControl_init_location(StepperMotorControl_location *control, uint8_t address);`来初始化步进电机的角度模式。\[1\]

3. 设置角度：使用函数`void set_angle_control_location(StepperMotorControl_location *control, float target_angle_num);`来设置步进电机的目标角度。\[2\]

在主函数中，可以按照以下步骤进行步进电机的初始化和控制：

1. 初始化底盘电机：使用函数`StepperMotorControl_init`来初始化底盘电机，可以根据需要初始化多个电机。例如：`StepperMotorControl_init(&moto1,0x01);`\[3\]

2. 初始化云台电机：使用函数`StepperMotorControl_init_location`来初始化云台电机，可以根据需要初始化多个电机。例如：`StepperMotorControl_init_location(&moto_9,0x09);`\[3\]

3. 设置云台电机角度：使用函数`set_angle_control_location`来设置云台电机的目标角度。例如：`set_angle_control_location(&moto_8,-900);`\[3\]

4. 设置电机速度：使用函数`set_speed`来设置电机的速度。例如：`set_speed(&moto1,1,200);`表示电机正转且速度为200。\[3\]

综上所述，以上是关于STM32步进电机闭环控制的一些函数和初始化操作。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [STM32步进闭环控制、速度控制（张大头Emm_V4.2驱动器）速度控制 角度控制 位置控制](https://blog.csdn.net/qq_59953808/article/details/130695602)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
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