stm32pwm死区设置
时间: 2024-08-13 19:07:25 浏览: 33
STM32 PWM(脉宽调制)死区设置是为了防止PWM信号在高电平和低电平之间的切换过程中出现瞬时的无输出状态,这样可以避免电机或负载产生不必要的抖动。死区通常用于直流电机驱动,以消除所谓的“爬行”现象。
在STM32中,如使用HAL库,你可以使用`HAL_TIMEx_ConfigPulse()`函数来配置PWM死区。这个函数需要提供一些参数,包括:
1. TIMx Handle:TIM(定时器)对象的句柄,根据你的硬件配置不同,可能是TIM1, TIM2, TIM3等。
2. Pulse width mode:设置脉冲宽度模式,比如PWM Mode 1、2或3。
3. Dead time:设置死区时间的值,单位通常是脉冲宽度周期。
例如,设置死区的代码可能看起来像这样:
```c
TIM_HandleTypeDef htim;
// 初始化TIMx
...
htim.Instance = TIMx;
htim.Init.Prescaler = ...; // 计数器预分频
htim.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
htim.Init.Period = ...; // 设置周期
htim.Init.ClockDivision = TIM_CLOCKDIVISION_DIV1;
// 启用死区
htim.Init.OwnDeadTime = ENABLE;
htim.Init.DeadTime = ...; // 设置死区时间
HAL_TIM_Init(&htim);
```
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