51单片机俩个定时器实现pwm

51单片机有两个定时器，分别是定时器0和定时器1。这两个定时器都可以用来实现PWM信号输出。具体实现方法如下：

1. 首先选择一个定时器作为PWM的计数器，比如选择定时器1。
2. 设置定时器1的工作模式为8位自动重载模式，并设置计数初值为0。
3. 设置定时器1的计数上限为255，即当计数器计数到255时会自动从0开始重新计数。
4. 设置定时器1的输出比较功能，使其在计数器计数到一个特定值时输出PWM信号。
5. 根据需要设置PWM信号的占空比，即设置计数器计数到多少时输出高电平，计数到多少时输出低电平。