mpctools工具箱
时间: 2023-09-28 22:10:50 浏览: 73
mpctools工具箱是一个用于多参数控制问题(MPC)的Python工具包。MPC是一种优化控制方法,用于设计控制器以对系统进行在线调节。mpctools工具箱提供了一系列函数和类,用于实现MPC算法的各个方面,包括模型预测、约束处理、优化求解等。它可以与其他Python库(如numpy和scipy)集成,以实现高效的MPC控制器设计和仿真。要使用mpctools工具箱,您需要首先使用pip安装它,可以通过以下命令安装:pip3 install mpctools(对于Python 3.x)或pip install mpctools(对于Python 2.x)。