STM32如何配置GPIO作为PWM输入?

在STM32单片机上配置GPIO作为PWM输入，主要涉及以下步骤：

1. **GPIO初始化**：首先需要配置GPIO口的工作模式。对于用于接收PWM信号的GPIO，一般选择推挽（Push-Pull）或开漏（Open Drain）输出模式，以便能正确读取高电平信号。

// 示例，假设GPIOA的PA9接PWM输出
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; // 设置指定的GPIO位
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; // 推挽输出或开漏输出（看需求）
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; // 高速
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

2. ** TIM (定时器) 初始化**：
- 选择一个合适的定时器（如TIM1、TIM2或TIM3），它们都支持PWM功能。
- 将GPIO配置为TIM的捕获/比较单元（Capture/Compare Unit, CCU），允许它作为一个外部输入。

TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = PWM_PERIOD - 1; // PWM周期减1
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; // 分频因子
TIM_TimeBaseInitTypeDef.TIM_CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP; // 上升计数

HAL_TIM_Base_Init(&htim1, &TIM_TimeBaseStructure); // 假设是TIM1
HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim1); // 启动定时器，中断模式

3. **配置中断**：设置TIM中断服务函数，当接收到PWM信号时，该函数会被自动调用。

void HAL_TIM_PWM_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim) {
    uint16_t channelValue = htim->Instance->CCR1; // 对于CCU1，获取接收到的PWM值
    // ... 处理接收到的PWM值
}

4. **配置输入通道**：
- 如果需要读取PWM信号，可能还需要配置GPIO口作为输入，根据系统需求选择上升沿或下降沿触发中断。

HAL_TIMEx_ConfigPinEdge(&htim1, TIM_PIN_SOURCE_RISING | TIM_PIN_SOURCE_FALLING, GPIO_Pin_9); // 对应PA9

注意：以上代码示例仅适用于基于CMSIS库的STM32编程，实际项目中需根据具体的STM32型号和固件库进行相应调整。