对于流水灯的闪烁，应该如何修改延时函数以达到更好的效果？

在许多嵌入式系统中，像Arduino Uno这样的平台上，你可以通过直接操作TCCR0A和TCCR0B寄存器来调整定时器0的分频值和是否启用PWM输出，以实现流水灯的闪烁。例如，你可以设置定时器0工作在C/T模式（Complementary Top Half）并开启PWM输出，这样可以更容易地控制LED亮度的变化，模拟闪烁效果。

以下是修改延时函数的部分代码示例，假设我们想使用50% duty cycle（闪烁间隔）:

// 初始化定时器0为PWM模式
void setup_pwm() {
    TCCR0B = (1 << WGM02) | (1 << CS00); // CTC模式，1个机器周期计数
    TCCR0A = (1 << COM0A1); // PWM输出，高电平输出
    OCR0A = 255; // 设置最大占空比，50% duty cycle
}

// 更新流水灯的闪烁状态
void toggle_led(int led_index) {
    if (led_index < 4) { // 防止索引越界
        DDRA |= (1 << led_index); // 设置LED导通
        _delay_us(OCR0A * 2); // 占空比乘以2，因为这是CPU时钟周期的一半
        DDRA &= ~(1 << led_index); // LED关断
        _delay_us((OCR0A - 1) * 2);
    }
}

// 当数码管达到7511时，开始流水灯闪烁
void start_flashing() {
    toggle_led(0); // 开始第一个LED闪烁
    delay_ms(3000); // 等待3秒
}

// 之后流水灯持续闪烁直到结束
void continuous_flashing() {
    while (1) {
        for (int i = 0; i < 4; i++) {
            toggle_led(i);
            _delay_us(1000); // 更改为每次闪烁间隔较短，这里设为1ms，可根据需求调整
        }
    }
}

在上述代码中，`toggle_led()`函数负责LED的开和关，通过改变OCR0A（输出比较寄存器）来调整闪烁的频率。你可以在`start_flashing()`函数调用后将流水灯切换到`continuous_flashing()`模式以维持闪烁状态。