添加OLED，当开门时，显示文字：开门； 关门时，显示文字：关门 5，添加DHT22传感器并模拟自动门逃生场景： 温度>60C, 舵机开门，led红灯亮起，oled显示开门，蜂鸣器响起报警声, 利用micropython以及PCB布局图

在项目中添加OLED显示屏和DHT22温湿度传感器，你可以按照以下步骤操作：

1. OLED 显示屏集成：
- 首先，将OLED模块连接到电路板上，通常需要VCC、GND、SCL和SDA线。确保它能通过I2C通信协议与微控制器（如ESP32）交互。
- 在Micropython程序中，初始化OLED模块，并设置字体和屏幕模式，以便于显示"开门"和"关门"信息。

import displayio
import terminalio
import adafruit_display_text.label

# 初始化OLED
display = ... # OLED实例化
font = terminalio.FONT
text_area = adafruit_display_text.label.Label(font, text="开门", color=0xFFFFFF)
display.show(text_area)

def show_door_status(status):
    if status == '开门':
        text_area.text = "开门"
    elif status == '关门':
        text_area.text = "关门"

2. DHT22传感器接入：
- 将DHT22模块通过数据线连接到ESP32的GPIO引脚，通常D4作为数据线，VCC和GND分别接电源和地。
- 使用MicroPython的`adafruit_dht`库读取温度值。

import adafruit_dht

dht_device = adafruit_dht.DHT22(spi, pin=4)

3. 温度检测触发事件：
- 定期检查DHT22的温度数据，如果超过60℃，则执行相应的动作。

while True:
    try:
        temperature = dht_device.temperature
        if temperature > 60:
            open_door()
            oled.show_door_status('开门')
            led.red_on()
            beep_alarm()
    except (RuntimeError, TypeError) as error:
        print(error)

4. 自动门逃生场景：
- `open_door()` 和 `led.red_on()` 函数用于控制舵机打开门和点亮红色LED灯。
- `beep_alarm()` 是模拟蜂鸣器发出报警声的函数，可能需要硬件支持或额外的音频组件配合。

5. PCB布局图设计：
- 根据电路原理，将OLED、DHT22、舵机、LED和蜂鸣器等元件合理布局在PCB板上，考虑到信号传输距离、供电需求和散热等问题。