51单片机按键控制步进电机驱动器，按键按下转45度在回到原点C语言怎么写？

在C语言中控制51单片机步进电机驱动器并结合按键实现45度转动然后返回原点，你需要以下几个步骤：

1. **初始化硬件**:
- 连接按键和步进电机的引脚到单片机的输入输出口。
- 初始化按键中断，以便于按键按下时触发处理函数。

#include <reg52.h> // 引入51单片机寄存器头文件

void key_init(void) {
    TMOD = 0x01; // 设置定时器T1工作模式为模式1
    TH1 = 0;
    TL1 = 0xFF;
    EA = 1;      // 开启总中断
    ET1 = 1;     // 开启外部中断1
    TR1 = 1;     // 启动定时器T1
}

2. **按键中断服务程序**:
- 当按键按下时，此函数会被调用，计数器加一，用于判断是否到达45度。

ISR(T1INT_vect) {
    static int step_count = 0;
    if (step_count < 90) { // 45度需要旋转90步
        step_count++;
        // 调整步进电机的驱动信号，这里假设步长是180度/256步
        // 具体驱动代码取决于你的电机驱动器库
        drive_motor(step_count * 2); // 假设每步180度/256
    } else {
        // 到达45度后回原点
        step_count = 0;
        drive_motor(0);
    }
}

3. **驱动电机函数**:
- 根据电机的驱动协议编写这个函数，调整脉冲序列。

void drive_motor(int steps) {
    // ... 实现电机驱动代码，例如向GPIO发送高低电平序列
}

注意：以上代码简化了示例，实际应用中需考虑中断响应时间、电机延迟等因素，并可能需要更复杂的编码来精确控制步进电机的角度。