Android Audio Car

Android Audio Car是指在车载娱乐系统中使用的Android系统。它提供了车载音频、视频、导航等功能，可以通过车载屏幕、车载音响等设备进行控制。在Android Audio Car中，音频系统是一个非常重要的部分，它需要通过配置文件来实现不同的音频效果。

具体来说，car_audio_configuration.xml是一个用于配置车载音频系统的XML文件。它包含了音频通道、音频格式、音频效果等信息。在Android R上，解析这个文件的方式有所变化，具体可以参考以下步骤：

1. 在AudioService中，通过AudioSystem.getAudioPolicyConfig()方法获取AudioPolicyConfig对象。
2. 在AudioPolicyConfig中，通过getMixes()方法获取所有的AudioMix对象。
3. 对于每个AudioMix对象，通过getRouteFlags()方法获取路由标志，通过getFormat()方法获取音频格式，通过getRule()方法获取音频规则。
4. 根据AudioMix的路由标志和音频规则，将音频输出到对应的音频通道。

需要注意的是，不同的车载音频系统可能会有不同的配置文件和解析方式，以上仅为Android R上的一种实现方式。