hal库freertos使用

HAL（Hardware Abstraction Layer）是使用CubeMX生成的STM32的底层驱动库，而FreeRTOS是一个开源的实时操作系统。在使用HAL库和FreeRTOS的组合时，你需要将FreeRTOS集成到HAL库中，以实现多任务处理和时间片轮转等功能。

下面是使用HAL库和FreeRTOS的一般步骤：

1. 创建一个基于FreeRTOS的工程：使用CubeMX创建你的STM32工程，并选择FreeRTOS作为操作系统。在配置时，确保勾选FreeRTOS选项，并设置堆栈大小和任务数等参数。

2. 配置FreeRTOS内核：在生成代码后，你需要进入FreeRTOS配置文件（通常是FreeRTOSConfig.h），根据你的需求进行配置，比如调整时间片长度、调整任务优先级等。

3. 创建任务：在main.c文件中，你可以使用FreeRTOS提供的API函数来创建任务。例如，使用xTaskCreate()函数创建一个新的任务，并指定任务的入口函数、任务名称、堆栈大小等参数。

4. 编写任务函数：在任务的入口函数中，你可以编写你所需要的代码逻辑。这些任务将会根据任务优先级和时间片轮转算法来进行调度。

5. 启动调度器：在main函数中，在配置完成后，使用vTaskStartScheduler()函数启动FreeRTOS的调度器。一旦调度器启动，它将开始按照任务的优先级进行任务调度。

以上是一个简单的示例，介绍了如何在HAL库中使用FreeRTOS。注意，具体的配置和使用方式可能因你使用的STM32系列和版本而有所不同，你需要参考相关文档和示例代码来进行具体操作。